声波的传波速度济南电动伸缩门厂家分享

计数器中断子程序接收采用外部中断式，因为计数器的主频是主频的四分之1，即5M，而且是采用16位的计数器，因此可以测量的精度。输出接口有三根线，分别是开门限位输出，关门限位输出，红外限位输出，接口相对简单，而且可以与现有产品相兼容。

1般采用系统自动适应的式，分别在开门限位，关门限位，限位的地停止后，按住设置键约2秒钟，进入系统设置状态，此时设置指示灯亮，约两秒钟过后，设置指示灯熄灭，此位置的限位距离已经设置成功。

当系统初始化成功后，所测的数据存于EEPROM中，以备停电时，可以重新使用，而不重新再次测量，当自动伸缩门在关门限位之后，声波的发射探头及接收探头便可以继续测量伸缩门的长短，并与关门限位的位置作比较，如果测出此时关门限位的距离的与比较的距离短，那么可测定此时的电动门上可能有人或其它物体攀爬，便开始fang爬。

接收部分经滤波后的波形，因为带载波的声波发射后，反射回波直线返回，根据S=VT/2，可以计算出发射和接收端口离反射面的距离，主控MCU是利用这个原理计算出开关门限位和解限位的距离的。因为声波还有因为温度变化而产生的传波速度变化的特X，对于门控系统来说，使用的地域跨度之大，其北至哈尔滨，南到海南，它们的温度差大时有可能自动伸缩门的限位不准问题，

因此为了加准确地测量开关门限位和红外限位的距离，需对其进行温度补偿，本发明的温度补偿法采用以下式，采用1个负温度系数的热敏电阻，进行AD采样，并用查表的法，计算出当时的气温，并根据这个测出的温度，对声波的传波速度进行校正，以便测出准确的开关门限位，和限位的距离，参考的开关门限位的距离通过输入或系统初如化时自动测量后存入EEPROM中，系统初始化时的法是这样的，把门开到开门限位的地，

此时按住开门限位初始化键约2秒，接着开门限位初始化的指示灯亮，当开门限位初始化的指示灯熄灭后表示开门限位的初始化工作己经完成，系统己经成功将开门限位的距离存入了系统的数据保存区，关门限位的初始化是把门开到关门限位的地，此时按住关门限位初始化键约2秒，接着关门限位初始化的指示灯亮，当关门限位初始化的指示灯熄灭后表示关门限位的初始化工作已经完成，限位的初始化工作也依样进行，当初始化工作完成以后，门便可以正常行走了。

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