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声波是频率大于KHZ的种声波,在温度不变的情况下传波速度不变的特X,本发明声波的发射探头及接收探头分别采用是U, UCMR,载波频率为KHZ,滤波IC采用LM,发射探头以规律发送KHZ的载波,载波的波形图如图所示。发射探头发射出来的声波经过反射后,
接收探头便可以接收到反射的回波,测出它们的间隔时间,便可以算出接收和反射物之间的距离,即伸缩门的长度。主控MCU采用PICF,主频跑MHZ,运算的速度快,IO的反应能力也可以胜任这个的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻,型NTC,在度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PICF本身集成的。
计数器中断子程序接收采用外部中断式,因为计数器的主频是主频的四分之,即M,而且是采用位的计数器,因此可以测量的精度。输出接口有三根线,分别是开门限位输出,关门限位输出,红外限位输出,接口相对简单,而且可以与现有产品相兼容。使用过程如图所示,般采用系统自动适应的式,分别在开门限位,
关门限位,限位的地停止后,按住设置键约秒钟,进入系统设置状态,此时设置指示灯亮,约两秒钟过后,设置指示灯熄灭,此位置的限位距离已经设置成功。当系统初始化成功后,所测的数据存于EEPROM中,以备停电时,可以重新使用,而不重新再次测量,当自动伸缩门在关门限位之后,
声波的发射探头及接收探头便可以继续测量伸缩门的长短,并与关门限位的位置作比较,如果测出此时关门限位的距离的与比较的距离短,那么可测定此时的电动门上可能有人或其它物体攀爬,便开始fang爬。
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